KUKA庫卡機(jī)器人錯(cuò)誤編碼以及原因維修找上海仰光

KUKA庫卡機(jī)器人錯(cuò)誤編碼以及原因

錯(cuò)誤編碼：ERROR 105

原因：由刻度調(diào)節(jié)引起的急停

刻度調(diào)節(jié)軟鍵被壓\退出校正菜單，按壓取消鍵兩次

錯(cuò)誤編碼：ERROR 108

原因：動(dòng)力制動(dòng)激活

錯(cuò)誤編碼：ERROR 110

原因：前進(jìn)軌道的側(cè)面不能連接外部軸

在較高速移動(dòng)側(cè)面中外部軸的聯(lián)接

錯(cuò)誤編碼：ERROR 113

原因：數(shù)值溢出

錯(cuò)誤編碼：ERROR 118

原因：散熱器溫度過高

錯(cuò)誤編碼：ERROR 120

原因：電機(jī)封死

錯(cuò)誤編碼：ERROR 121

原因：電流過大

錯(cuò)誤編碼：ERROR 122

原因：制動(dòng)故障

錯(cuò)誤編碼：ERROR 123

原因：電壓過低

錯(cuò)誤編碼：ERROR 124

原因：電壓過高

錯(cuò)誤編碼：ERROR 125

原因：電機(jī)過流

錯(cuò)誤編碼：ERROR 126

原因：超過調(diào)節(jié)極限

錯(cuò)誤編碼：ERROR 131

原因：總線電壓充電單元故障

錯(cuò)誤編碼：ERROR 132

原因：制動(dòng)故障制造

錯(cuò)誤編碼：ERROR 144

原因：放大器錯(cuò)誤
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