EPSON愛普生搬運機(jī)器人維護(hù)及保養(yǎng)措施分析
一、EPSON愛普生搬運機(jī)器人保養(yǎng)備件
1.潤滑油脂
2.保養(yǎng)備件包SMB電池、冷卻風(fēng)扇、防塵過濾網(wǎng)、接觸器觸點、馬達(dá)上電燈、保險絲
二、本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查：
1.本體清潔根據(jù)現(xiàn)場工作對機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。
2.本體和6軸工具端固定檢查檢查本體及工具是否固定良好。
3.各軸限位擋塊檢查
4.電纜狀態(tài)檢查檢查機(jī)器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。
5.密封狀態(tài)檢查檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。
三、EPSON愛普生搬運機(jī)器人維修，功能測量：
1.重復(fù)精度檢查通過使用百分表來確認(rèn)機(jī)器人的重復(fù)精度是否正常
2.馬達(dá)溫度檢查通過專業(yè)的紅外線溫度測量儀器確認(rèn)馬達(dá)在運轉(zhuǎn)時的溫度是否正常，并通過數(shù)值來比較各軸馬達(dá)與標(biāo)準(zhǔn)值是否一致。
3.噪音檢查通過噪音檢測儀來檢查馬達(dá)或減速箱在手動運行狀態(tài)下是否有異常，從而作為檢查部件狀態(tài)的一個標(biāo)準(zhǔn)。
。
4.機(jī)械零位測量檢測機(jī)器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否一致。
5.電機(jī)抱閘狀態(tài)檢查檢測打開電機(jī)抱閘電壓值，測試各軸電機(jī)抱閘功能。
四、EPSON愛普生搬運機(jī)器人控制柜標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查：
1.示教器清潔示教器及電纜清潔與整理。
2.控制柜清潔對機(jī)器人控制柜外觀清潔，控制柜內(nèi)部進(jìn)行除塵。
3.控制柜各部件牢固性檢查檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。
4.電路板指示燈狀態(tài)檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈，確認(rèn)電路板的狀態(tài)。
5.控制柜內(nèi)部電纜檢查控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固，電纜整潔。
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