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YASKAWA安川MOTOMAN機(jī)器人報(bào)警9001維修方法

    品牌：安川

    上架時(shí)間：2024-1-12 發(fā)布者：zyp

    產(chǎn)品描述：YASKAWA安川MOTOMAN機(jī)器人報(bào)警9001維修方法​ 報(bào)警號(hào)9001：起弧應(yīng)答異常 9001報(bào)警提示YASKAWA安川機(jī)器人起不了弧，執(zhí)行不了焊接命令。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，問(wèn)題基本出在焊機(jī)、電纜（正負(fù)極）、送絲上。 焊機(jī)如果有故障，一般在出現(xiàn)報(bào)警9001下面還會(huì)出現(xiàn)另一個(gè)報(bào)警，焊機(jī)錯(cuò)誤編號(hào)及錯(cuò)誤編號(hào)的提示。或者觀察焊機(jī)上面電流顯示處有無(wú)異常，如出現(xiàn)了E-XXXX（不會(huì)長(zhǎng)時(shí)間顯示，報(bào)警時(shí)注意觀察）錯(cuò)誤代碼，可以通過(guò)安川焊接機(jī)器人標(biāo)配的焊機(jī)RD350面板上錯(cuò)誤代碼異常信息內(nèi)容來(lái)判斷故障。其中最容易出現(xiàn)的是焊機(jī)錯(cuò)誤702（電壓檢測(cè)線異常）。這個(gè)需著重檢查機(jī)器人底座后面電纜的電壓反饋線有無(wú)連接或松動(dòng)。其它的錯(cuò)誤警報(bào)代碼同樣可以根據(jù)焊機(jī)下面的異常信息內(nèi)容來(lái)解決。

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YASKAWA安川MOTOMAN機(jī)器人報(bào)警9001維修方法


報(bào)警號(hào)9001：起弧應(yīng)答異常


9001報(bào)警提示YASKAWA安川機(jī)器人起不了弧，執(zhí)行不了焊接命令。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，問(wèn)題基本出在焊機(jī)、電纜（正負(fù)極）、送絲上。

焊機(jī)如果有故障，一般在出現(xiàn)報(bào)警9001下面還會(huì)出現(xiàn)另一個(gè)報(bào)警，焊機(jī)錯(cuò)誤編號(hào)及錯(cuò)誤編號(hào)的提示。或者觀察焊機(jī)上面電流顯示處有無(wú)異常，如出現(xiàn)了E-XXXX（不會(huì)長(zhǎng)時(shí)間顯示，報(bào)警時(shí)注意觀察）錯(cuò)誤代碼，可以通過(guò)安川焊接機(jī)器人標(biāo)配的焊機(jī)RD350面板上錯(cuò)誤代碼異常信息內(nèi)容來(lái)判斷故障。其中最容易出現(xiàn)的是焊機(jī)錯(cuò)誤702（電壓檢測(cè)線異常）。這個(gè)需著重檢查機(jī)器人底座后面電纜的電壓反饋線有無(wú)連接或松動(dòng)。其它的錯(cuò)誤警報(bào)代碼同樣可以根據(jù)焊機(jī)下面的異常信息內(nèi)容來(lái)解決。

另一種是只出現(xiàn)警報(bào)9001。這種情況基本可以斷定送絲或正負(fù)極線的問(wèn)題。可以將焊絲剪斷，重新起弧看看焊絲有沒(méi)有碰到工件。如果碰到了工件就說(shuō)明送絲沒(méi)問(wèn)題，只需檢查焊機(jī)出來(lái)的正負(fù)極電纜是否連接或松動(dòng)即可；如果不送絲則還需要排查是送絲機(jī)還是弧焊通信（弧焊基板或通信線纜）的問(wèn)題，送絲機(jī)可以通過(guò)手動(dòng)示教器操作看看手動(dòng)送絲順不順暢來(lái)判斷，順暢的話，就是弧焊基板或基板的通信線有問(wèn)題，否則就是送絲機(jī)的問(wèn)題了。通信線還可以用萬(wàn)用表檢測(cè)出來(lái)，如果確定是弧焊基板有問(wèn)題只有維修或更換來(lái)解決了。