安川機器人故障報警代碼4328維修解決案例

品牌：安川

上架時間：2024-1-9 發(fā)布者：zyp

產(chǎn)品描述：1、安川報警界面   控制柜：DX200   2、報警說明   報警一   報警代碼：4328 [R]   報警名稱：伺服跟蹤錯誤   報警內(nèi)容：軸數(shù)據(jù)顯示的軸伺服偏差過大，按照與指定動作位置、軌跡的偏差超出容許范圍的值動作。   子碼內(nèi)容：表示發(fā)生報警的軸   報警原因：軟件(動作異常)/機械(外部干涉)/示教(加減速度過大)/電纜(異常)/SDCA01基板(異常）/APU01單元(異常）/放大器(異常)/電機(異常)/SDCA01基板(異常）/其他

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