安川機器人故障維修解決方法

01.機器人開關(guān)是否經(jīng)常跳開或無法打開？

原因:

1.開關(guān)老化；

2.錯誤的開關(guān)選擇；

3.泵卡死或電機短路；

4.線路老化、短路、過小或異相。

解決方案:

關(guān)閉控制系統(tǒng)電源，然后用繞組表測量電路三相是否短路或接地(測量時注意:取下變頻輸出端子，以免測試時燒壞變頻輸出的模塊)。用手轉(zhuǎn)動電機，看是否卡住，必要時更換開關(guān)。

02.機器人接觸器有噪音？

原因:

很可能是接觸器的接觸面不平整，表面有沙子或鐵銹。這樣就會缺相，燒壞接觸器，開關(guān)變頻器等元件。

解決方案:

關(guān)閉控制接觸器的負(fù)荷開關(guān)，如果手動快速開關(guān)接觸器的噪音在重復(fù)多次后仍未減輕，則需要將其拆下，平滑電樞，或更換新的接觸器。

03.機器人熱接力后經(jīng)常跳嗎？

原因:

1.電機過載；

2.選擇是否匹配；

3.沒有老化，主線是否太小。

解決方法:

看電機和熱繼電器的選擇是否匹配，檢查電機確保正常，這種現(xiàn)象需要更換新的。更換新的匹配主線。

04.機器人接觸器或繼電器未正確接合？

原因:

1.零線圈開路；

2.中間繼電器頭壞了。

解決方法:

檢查接線并更換新的繼電器頭。

05.機器人變頻器經(jīng)常報故障？

原因:

1.參數(shù)設(shè)置不正確；

2.逆變器老化；

3.泵過載；

4.缺相；

5.線松了。

解決方法:

首先重置變頻器。如果短時間內(nèi)再次出現(xiàn)同樣的故障，說明變頻器在釋放之前無法繼續(xù)工作。記錄變頻器產(chǎn)生的故障碼，按照說明解決故障，所有電路緊固一次，測量三相電流看是否平衡。電源缺相導(dǎo)致變頻器輸入端燒壞或變頻器老化，需要更換變頻器。

06.機器人維護(hù)控制器輸入輸出點異常或無法正常運行？

原因:

1.控制器的輸入輸出點長時間頻繁移動，導(dǎo)致控制器內(nèi)部觸點燒毀；

2.因為觸點通過強電流；

3.程序錯誤或控制器已被燒毀。

解決方法:

需要更新控制器的程序會通過軟件將燒毀的輸入輸出點改為待機電擊，必要時更換控制器。