上海安川工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)中心：當(dāng)您的機(jī)器人開始出現(xiàn)問題時(shí)，盡快找出原因很重要。通過主動(dòng)進(jìn)行故障排除，您可以保護(hù)您的YASKAWAW安川機(jī)器人免于 維修，并減少停機(jī)時(shí)間。 

      機(jī)器人故障排除有一些基礎(chǔ)知識(shí)，您可以按照這些基礎(chǔ)知識(shí)查看錯(cuò)誤所在。如果您決定自己對(duì)YASKAWAW安川機(jī)器人進(jìn)行故障排除，請(qǐng) 務(wù)必遵守所有安全預(yù)防措施。將機(jī)器人從所有能源中拔下，將機(jī)器人放置在寬敞的區(qū)域以便您在其周圍工作，并佩戴所有必要的安全裝備以防止發(fā)生任何事故或傷害。 要了解有關(guān)對(duì)不穩(wěn)定的YASKAWAW安川機(jī)器人進(jìn)行故障排除的更多信息，請(qǐng)閱讀下面的故障排除指南！ 

      你怎么知道你的機(jī)器人是否有問題？ 

      這個(gè)問題最明顯的答案是機(jī)器人是否無(wú)法正常啟動(dòng)或運(yùn)行。 

      更詳細(xì)地說(shuō)，如果您的YASKAWAW安川機(jī)器人出現(xiàn)以下情況，可能需要進(jìn)行故障排除：

      不符合正確升級(jí) 

      做不必要的動(dòng)作，浪費(fèi)時(shí)間和精力 

      根本不動(dòng) 

      過熱 

      完成周期低 

      有連接錯(cuò)誤 

      您應(yīng)該對(duì)故障YASKAWAW安川機(jī)器人有敏銳的洞察力，這樣您就可以盡快減少停機(jī)時(shí)間和低利用率。通過這樣做，您可以將機(jī)器人（和您自己！）從昂貴的更換和維修中拯救出來(lái)，并保持您的生產(chǎn)效率。 

      YASKAWAW安川機(jī)器人故障排除的基礎(chǔ)知識(shí) 

      雖然故障排除過程取決于YASKAWAW安川機(jī)器人及其遇到的錯(cuò)誤，但有一些基線注意事項(xiàng)可以啟動(dòng)問題解決流程。就像一條生產(chǎn)線一樣，擁有一個(gè)平滑統(tǒng)一的流程，可以構(gòu)建更具體的東西，從而節(jié)省時(shí)間、精力和金錢。  

      以下是YASKAWAW安川機(jī)器人技術(shù)人員在 對(duì)機(jī)器人進(jìn)行故障排除時(shí)會(huì)采取的一些步驟： 

      1、檢查示教器顯示屏。 

      通過檢查示教器顯示屏，您可以為自己提供有關(guān)機(jī)器人編程的寶貴信息。如果編程中有任何錯(cuò)誤，它們可能會(huì)出現(xiàn)在示教器上，并允許您從那里進(jìn)行故障排除。 

      2、通過多個(gè)循環(huán)運(yùn)行機(jī)器人。 

      當(dāng) NRTC Automation 進(jìn)行機(jī)器人維修時(shí)，我們會(huì)運(yùn)行機(jī)器人至少 50 個(gè)循環(huán)，以觀察其運(yùn)動(dòng)和可重復(fù)性。這使您可以查看可能出現(xiàn)的任何表面級(jí)錯(cuò)誤，如果問題在機(jī)器人的編程或內(nèi)部更深層次，則可以劃掉不相關(guān)的問題。 

      3、讓機(jī)器人失敗。 

      是的，你會(huì)想要讓YASKAWAW安川機(jī)器人故意失敗，這樣你就可以看到這些動(dòng)作中的任何一個(gè)是否與機(jī)器人遇到的錯(cuò)誤一致。嘗試所有故障以消除潛在錯(cuò)誤并在故障排除過程中節(jié)省時(shí)間。 

      4、將其關(guān)閉并重新打開。 

      這是 IT 和技術(shù)專業(yè)人士有史以來(lái)最受推崇的建議。這很可能是他們要告訴你做的第一件事。值得一試，因此請(qǐng)嘗試關(guān)閉您的機(jī)器人并再次為其供電，看看是否有任何影響。 

      5、更換電池。 

      電池可能很不穩(wěn)定并導(dǎo)致故障。更換機(jī)器人的電池是良好的機(jī)器人衛(wèi)生，應(yīng)該是定期維護(hù)檢查的一部分。 

      6、檢查伺服電機(jī)溫度。 

      伺服電機(jī)會(huì)變熱，但它們有一個(gè)理想的溫度范圍。如果它過熱或沒有達(dá)到理想的溫度范圍，那么它將影響機(jī)器人的其余功能水平。要么用不同的伺服電機(jī)更換你的伺服電機(jī)，要么檢查它是否可以修理。 

      7、提前預(yù)防錯(cuò)誤。 

      為您的YASKAWAW安川機(jī)器人安排維護(hù)檢查。 通過安排維護(hù)檢查，您可以確保您的機(jī)器人在所有編程更新、換油、零件更換等方面都是最新的。通過遵守時(shí)間表提前防止錯(cuò)誤，并在您的生產(chǎn)車間節(jié)省金錢和時(shí)間。