愛普生機器人5058報警代碼維修處理方法

品牌：愛普生

上架時間：2023-9-22 發(fā)布者：zyp

產(chǎn)品描述：愛普生機器人5058報警代碼維修​ 蘇州一位客戶反饋愛普生機器人報5058，該故障代碼意思：在低功率模式下檢測到碰撞（機器人運動錯誤檢測），碰撞檢測（機器人運動誤差檢測）功能正常。檢測到以下錯誤：機器人手臂發(fā)生碰撞或接觸。由于手握超過規(guī)范中所述重量的手或長物體而導致的扭矩飽和。硬件錯誤或軟件故障導致的錯誤運動。 愛普生機器人報5058維修處理方法是：檢查機器人手臂是否發(fā)生碰撞或接觸，并改變布置以避免干擾。檢查手部重量，必要時予以糾正。6軸機器人的4號和5號關(guān)節(jié)：確認扭矩飽和。如果出現(xiàn)扭矩飽和：更改為保持在高功率模式。 通過以上方法，肯定能排查出問題在那，實在沒辦法排查的客戶，我司可以電話或者上門協(xié)助。

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