愛普生機器人維修常見故障處理方案

（1）常見故障信息內(nèi)容：跟琮紀錄早已解鎖。

處理方案：回訪記錄解鎖時，會系統(tǒng)對特性造成影響。

（2）、常見故障信息內(nèi)容：早已復位儲存器。

處理方案：如果出現(xiàn)該問題，全局性儲存變量值數(shù)組長度也被復位。請拆換CPU板充電電池，請拆換CPU板:

（3）、常見故障信息內(nèi)容：CPU板備份數(shù)據(jù)電導率低于選定工作電壓。拆換CPU板充電電池。

處理方案：請快速拆換CPU板充電電池。更換電池以前，請盡量將控制模塊開關電源維持在ON情況。

（4）、常見故障信息內(nèi)容：CPU板5V輸入電壓少于選定工作電壓。

處理方案：5V開關電源單個未輸入輸出一切正常工作電壓時，請更換電池。

（ 5）、常見故障信息內(nèi)容：電機制動系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)變壓器和電扇的24V輸入電壓比要求低電壓。

處理方案：24V開關電源單個未輸入輸出一切正常工作電壓時,請史更換電池。

（6）、常見故障信息內(nèi)容：控制模塊內(nèi)部結(jié)構(gòu)工作溫度大于選定工作溫度。

處理方案：請及時終止控制模塊，確認控制模塊的環(huán)境溫度是不是太高。請確認過濾器是不是阻塞,

（7）、常見故障信息內(nèi)容：(FAN1)控制模塊風剛速率少于選定速率(FAN1)。

處理方案：請確認過濾器是不是阻塞。即便重啟控制模塊警示也并未消退時，請拆換電扇。

（8）、常見故障信息內(nèi)容：控制模塊電扇速率少于選定速率。

（9）、常見故障信息內(nèi)容：電機驅(qū)動器種類與現(xiàn)階段機器人型號不符合。查驗機器人型號。拆換電機驅(qū)動器。

處理方案：請確認糾正機器人型號設置。請拆換電機驅(qū)動器。

（10）、常見故障信息內(nèi)容：重設旋轉(zhuǎn)變壓器，重啟控制模塊。

處理方案：請重啟控制模塊。

（11）、常見故障信息內(nèi)容：旋轉(zhuǎn)變壓器電導率低。在打開控制模塊狀態(tài)下更換電池。

處理方案：并在打開控制模塊狀態(tài)下史換機器人電池。