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  • 雅馬哈機(jī)器人報(bào)警代碼E12.400故障維修

雅馬哈機(jī)器人報(bào)警代碼E12.400故障維修

    品牌:雅馬哈

    上架時(shí)間:2023-9-21 發(fā)布者:zyp

    產(chǎn)品描述:雅馬哈機(jī)器人報(bào)警代碼E12.400故障維修 經(jīng)常會(huì)有客戶問(wèn)起雅馬哈機(jī)器人維修報(bào)警E12.400故障,該故障代碼的意思是停止輸入 ON,Standard in stop on,具體的原因有以下幾點(diǎn)。

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雅馬哈機(jī)器人報(bào)警代碼E12.400故障維修
    經(jīng)常會(huì)有客戶問(wèn)起雅馬哈機(jī)器人維修報(bào)警E12.400故障,該故障代碼的意思是停止輸入 ON,Standard in stop on,具體的原因有以下幾點(diǎn)。

    分別是1:在停止?fàn)顟B(tài)下,試圖執(zhí)行程序或使軸移動(dòng),2:執(zhí)行程序時(shí)或者軸移動(dòng)過(guò)程中,變?yōu)橥V範(fàn)顟B(tài),3:未向DIO接口提供I/O 用24V電源,4:未連接 DIO 連接器。
    從以上也可以看出來(lái),都是和I/O板有關(guān)的問(wèn)題,那就要從這塊切入找問(wèn)題,解決方法有:解除停止?fàn)顟B(tài),執(zhí)行程序或使軸移動(dòng),提供I/O用24V電源,連接DIO連接器,客戶可以查看線有沒(méi)脫落,I/O的供電線,端子線,或者PLC連接機(jī)器人控制器的線有沒(méi)脫落。
    還有一個(gè)比較重要的提醒下,看I/O板的設(shè)置有沒(méi)問(wèn)題,這個(gè)可以連上軟件在選項(xiàng)板設(shè)置那里看有沒(méi)設(shè)置正確,尤其是在剛使用的機(jī)器人,很容易出現(xiàn)該問(wèn)題,以上都檢查過(guò),沒(méi)問(wèn)題就要考慮主板或者I/O板故障,硬件方面的問(wèn)題,可以發(fā)給我司檢測(cè)后確認(rèn)具體故障點(diǎn)。