揚州FANUC發(fā)那科機器人長時間停機故障維修品質(zhì)為本

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FANUC發(fā)那科機器人長時間停機故障分析維修  

長時間停機容易產(chǎn)生的問題:主板電池掉電無法進系統(tǒng)，本體電池掉電零位丟失。

一主板電池掉電無法進系統(tǒng)

（1）檢查方法

查看示教器上是否顯示SYST-035LoworNoBatteryPoweronMAIN報警，如有需測量主板電池的電壓，是否低于3V？無法進系統(tǒng)則觀察主板的7段碼是否顯示“1”？

（2）恢復(fù)方法

SYST-035報警可在開機狀態(tài)下更換主板電池，

如無法進系統(tǒng)需初始化系統(tǒng)操作，并導(dǎo)入之前做的一般備份或者鏡像備份。若之前沒有備份，可嘗試導(dǎo)入FRA存儲區(qū)的備份（這個是內(nèi)存卡預(yù)留的一個斷電可保持的存儲區(qū)，用于存放機器人的自動備份）。

二、本體電池掉電零位丟失

（1）檢查方法

查看示教器上是否顯示SRVO-065BLALalarm或SRVO-062BZALalarm報警，如有需測量本體電池的電壓，每節(jié)電池額定電壓是1.5V，四節(jié)電池的總電壓為6V

（2）恢復(fù)方法

SRVO-065BLALalarm：開機更換本體底座處電池，

SRVO-062BZALalarm：以上步驟更換電池后需參照說明書進行零點標(biāo)定

維修注意事項： 

1.需確認(rèn)機器人是否在初始待機位置，以及最大工作范圍，確保沒有潛在干涉危險；

2.需確認(rèn)現(xiàn)場其他設(shè)備所處的位置，有無移動可能，避免對機器人造成碰撞；

3.將控制柜的模式開關(guān)設(shè)置為T1低速檔位模式，單步手動執(zhí)行程序，確保點位正常；

4.手動運行完成后慢速自動執(zhí)行生產(chǎn)程序，系統(tǒng)聯(lián)動，確保沒有發(fā)生碰撞和異常；

5.對于機器人現(xiàn)場溫度較低，長時間的停機后再次開機運轉(zhuǎn)時很可能會出現(xiàn)SRVO-050碰撞報警，建議先進行暖機運轉(zhuǎn)，再進行高速運轉(zhuǎn)。

揚州FANUC發(fā)那科機器人長時間停機故障維修品質(zhì)為本總結(jié)：以上是FANUC發(fā)那科機器人的電機有脈沖輸出時不運轉(zhuǎn)故障處理方法，可以更好進行的機器人故障維修，如若出現(xiàn)機器人的故障問題，可以送至專業(yè)的維修中心進行維修。

上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事FANUC發(fā)那科機器人維修，焊接機器人維修，噴涂機器人維修，搬運機器人維修，伺服驅(qū)動器維修,伺服電機維修,觸摸屏維修,工控機維修，變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造，機器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級維修維護,免費檢測,快速維修,部分立等可取!