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  • 安川機(jī)器人突然停電異常故障及解決方法

安川機(jī)器人突然停電異常故障及解決方法

    品牌：安川

    上架時(shí)間：2022-1-18 發(fā)布者：mzx

    產(chǎn)品描述：安川機(jī)器人突然停電異常故障及解決方法 當(dāng)機(jī)器人無(wú)法正常工作時(shí)，如果有安川機(jī)器人自身的報(bào)警信號(hào)出現(xiàn)，操作者可根據(jù)示教盤上具體的報(bào)警代碼參照使用說(shuō)明書(shū)上的處理方法進(jìn)行處理。消除報(bào)警后再重新啟動(dòng)。 如機(jī)器人本身無(wú)報(bào)警信號(hào)出現(xiàn)此時(shí)應(yīng)觀察機(jī)器人程序，檢查程序停止的位置確認(rèn)其無(wú)法執(zhí)行的原因。大部分故障的原因都是因?yàn)橹苓呍O(shè)備與機(jī)器人的接口信號(hào)異常造成的。應(yīng)注意檢查各相關(guān)傳感器和開(kāi)關(guān)等，確認(rèn)有無(wú)異常情

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安川機(jī)器人故障解決方法
當(dāng)機(jī)器人無(wú)法正常工作時(shí)，如果有安川機(jī)器人自身的報(bào)警信號(hào)出現(xiàn)，操作者可根據(jù)示教盤上具體的報(bào)警代碼參照使用說(shuō)明書(shū)上的處理方法進(jìn)行處理。消除報(bào)警后再重新啟動(dòng)。
如機(jī)器人本身無(wú)報(bào)警信號(hào)出現(xiàn)此時(shí)應(yīng)觀察機(jī)器人程序，檢查程序停止的位置確認(rèn)其無(wú)法執(zhí)行的原因。大部分故障的原因都是因?yàn)橹苓呍O(shè)備與機(jī)器人的接口信號(hào)異常造成的。應(yīng)注意檢查各相關(guān)傳感器和開(kāi)關(guān)等，確認(rèn)有無(wú)異常情況。
安川機(jī)器人瞬間停電電力恢復(fù)供應(yīng)后，首先檢查氣壓是否足夠。如氣壓達(dá)到5MPa 可以打開(kāi)安川機(jī)器人電源。此時(shí)如果機(jī)器人吸盤上仍有管子應(yīng)按照手動(dòng)操作方法將管子放下，將機(jī)器人示教回原點(diǎn)后開(kāi)機(jī)。
安川機(jī)器人如果有管子吸在吸盤上，首先應(yīng)手動(dòng)操作機(jī)器人移動(dòng)到合適的位置放下管子再將機(jī)器人示教回原點(diǎn)方可啟動(dòng)。
機(jī)器人的日常點(diǎn)檢工作十分重要。只有按時(shí)完成這些工作才能確保機(jī)器人的正常工作。
機(jī)器人動(dòng)作中因?yàn)橥ｋ姡娫碠FF之前和電源ON之后機(jī)器人的坐標(biāo)在允許范圍以上。通過(guò)位置確認(rèn)操作，如機(jī)器人現(xiàn)在位置數(shù)據(jù)沒(méi)有異常就可以對(duì)錯(cuò)誤清除。 
安川機(jī)器人位置確認(rèn)操作順序
1.在觸摸屏上將設(shè)備的工作狀態(tài)切換到手動(dòng)工作模式 MAIN畫(huà)面中選擇MANUAL 。
2.將機(jī)器人切換到教示模式 MAIN畫(huà)面的ROBOT選擇中選擇TEACH，機(jī)器人控制手柄上選擇 。
3.機(jī)器人SERVO On 操作機(jī)器人控制手柄將報(bào)警清除在觸摸屏中將報(bào)警清除 按下機(jī)器人電工箱上SERVO ON REDAY（綠色按鈕）按鈕，確認(rèn)按鈕指示燈處于閃動(dòng)狀態(tài) 。
4.機(jī)器人控制手柄的主頁(yè)面中選擇ROBOT->SECOND HOME POS 按移動(dòng)光標(biāo)，進(jìn)行選擇確認(rèn)機(jī)器人操作手柄顯示中有第2原點(diǎn)（SPECIFIED）的PULSE和現(xiàn)在位置（CURRENT）的PULSE，及其偏差（DIFFERENCE） 。
5.操作機(jī)器人到第2原點(diǎn)處 第2原點(diǎn)設(shè)定在LOADER取片待機(jī)的位置。 通過(guò)機(jī)器人控制手柄操作機(jī)器人到LOADER取片待機(jī)的位置。在機(jī)器人控制手柄中確認(rèn)現(xiàn)在為止和第2原點(diǎn)位置PULSE相一致，（SECOND HOME POS中DIFFERENCE各數(shù)值接近于0）。
6.進(jìn)行位置確認(rèn)操作 進(jìn)入機(jī)器人控制手柄的SECOND HOME POS后，按移動(dòng)機(jī)器人至LOADER待機(jī)位置。 確DIFFERENCE項(xiàng)目中的各個(gè)軸的數(shù)值為0 PULSE。按并移動(dòng)光標(biāo)至DATA菜單選項(xiàng)，選擇位置確認(rèn)。 
7.切換機(jī)器人運(yùn)行模式為REMOTE 在機(jī)器人控制手柄上按 取消的TEACH模式，并使該指示燈OFF。 在觸摸屏中切換機(jī)器人的工作模式為REMOT模式。