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ABB

  • ABB機(jī)器人故障原因維修

ABB機(jī)器人故障原因維修

    品牌：ABB

    上架時(shí)間：2022-1-14 發(fā)布者：mzx

    產(chǎn)品描述：ABB機(jī)器人故障原因維修 ABB機(jī)器人程序運(yùn)行卡頓，看上去無(wú)法正常執(zhí)行并且有時(shí)停止 故障原因：計(jì)算機(jī)系統(tǒng)負(fù)荷過(guò)高，可能因?yàn)橐韵乱环N或多種原因造成： 1、程序僅包含太高程度的邏輯指令，造成程序循環(huán)過(guò)快，使處理器過(guò)載。 2、I/O更新間隔設(shè)置為低值，造成頻繁更新和過(guò)高的I/O負(fù)載。 3、內(nèi)部系統(tǒng)交叉連接和邏輯功能使用太頻繁。 4、外部PLC或者其它監(jiān)控計(jì)算機(jī)對(duì)系統(tǒng)尋址太頻繁，造成系統(tǒng)過(guò)載。

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  • 故障原因：計(jì)算機(jī)系統(tǒng)負(fù)荷過(guò)高，可能因?yàn)橐韵乱环N或多種原因造成：
  • 1、程序僅包含太高程度的邏輯指令，造成程序循環(huán)過(guò)快，使處理器過(guò)載。
  • 2、I/O更新間隔設(shè)置為低值，造成頻繁更新和過(guò)高的I/O負(fù)載。
  • 3、內(nèi)部系統(tǒng)交叉連接和邏輯功能使用太頻繁。
  • 4、外部PLC或者其它監(jiān)控計(jì)算機(jī)對(duì)系統(tǒng)尋址太頻繁，造成系統(tǒng)過(guò)載。
ABB機(jī)器人程序運(yùn)行卡頓檢修步驟：
1、檢查程序是否包含邏輯指令（或其它“不花時(shí)間”執(zhí)行的指令），因?yàn)榇祟?lèi)程序在未滿(mǎn)足條件時(shí)會(huì)造成執(zhí)行循環(huán)。
要避免此類(lèi)循環(huán)，可以通過(guò)添加一個(gè)或多個(gè)WAIT指令來(lái)進(jìn)行測(cè)試。僅適用較短的WAIT時(shí)間，以避免不必要地減慢程序。
適合添加WAIT指令的位置可以是：
①在主例行程序中，最好是接近末尾。
②在WHILE/FOR/GOTO循環(huán)中，最好是在末尾，接近指令ENDWHILE/ENDFOR等部分。
2、確保每個(gè)I/O板的I/O更新時(shí)間間隔值沒(méi)有太低（這些值使用RobotStudio更改）。
ABB機(jī)器人建議使用以下輪詢(xún)率：
①DSQC 327A：1000
②DSQC 328A：1000
③DSQC 332A：1000
④DSQC 377A：20-40
⑤所有其它：>100
3、檢查PLC和ABB機(jī)器人系統(tǒng)之間是否有大量的交叉連接或I/O通信。
4、嘗試以事件驅(qū)動(dòng)指令而不是使用循環(huán)指令編輯PLC程序。