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FANUC發(fā)那科弧焊機(jī)器人常見故障維修

    品牌：發(fā)那科

    上架時間：2022-1-6 發(fā)布者：mzx

    產(chǎn)品描述：FANUC發(fā)那科弧焊機(jī)器人常見故障維修 自動弧焊機(jī)器人工作站一般由弧焊機(jī)器人及控制器、外圍操作機(jī)連鎖機(jī)構(gòu)和焊接電源組成，在設(shè)備故障排除時可以根據(jù)故障代碼并結(jié)合各模塊進(jìn)行設(shè)備維修。 1.弧焊機(jī)器人運(yùn)動部位故障 弧焊機(jī)器人運(yùn)動部位故障，該故障一般報警代碼前綴為SRVO，出現(xiàn)該故障報警時需要…… 自動弧焊機(jī)器人工作站一般由弧焊機(jī)器人及控制器、外圍操作機(jī)連鎖機(jī)構(gòu)和焊接電源組成，在設(shè)備故障排除時可以根據(jù)故障代碼并結(jié)合各模塊進(jìn)行設(shè)備維修。

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FANUC發(fā)那科弧焊機(jī)器人常見故障維修
自動弧焊機(jī)器人工作站一般由弧焊機(jī)器人及控制器、外圍操作機(jī)連鎖機(jī)構(gòu)和焊接電源組成，在設(shè)備故障排除時可以根據(jù)故障代碼并結(jié)合各模塊進(jìn)行設(shè)備維修。 1.弧焊機(jī)器人運(yùn)動部位故障 弧焊機(jī)器人運(yùn)動部位故障，該故障一般報警代碼前綴為SRVO，出現(xiàn)該故障報警時需要……
自動弧焊機(jī)器人工作站一般由弧焊機(jī)器人及控制器、外圍操作機(jī)連鎖機(jī)構(gòu)和焊接電源組成，在設(shè)備故障排除時可以根據(jù)故障代碼并結(jié)合各模塊進(jìn)行設(shè)備維修。
1.弧焊機(jī)器人運(yùn)動部位故障
弧焊機(jī)器人運(yùn)動部位故障，該故障一般報警代碼前綴為SRVO，出現(xiàn)該故障報警時需要檢查各伺服單元及相應(yīng)的控制線路。
下面結(jié)合兩個例子進(jìn)行說明。
（1）FANUCM—10i弧焊機(jī)器人配備R—30iB控制系統(tǒng)在運(yùn)行過程中突然停機(jī)并出現(xiàn)報警為：SRVO-021SRDYOFF（G∶2A∶1）。
首先對該報警進(jìn)行復(fù)位，發(fā)現(xiàn)無法復(fù)位該報警。
閱該報警號的故障原因?yàn)椋核@示的群組、軸所對應(yīng)的伺服放大器的準(zhǔn)備就緒信號關(guān)閉。由于設(shè)備前期正常使用所以排除各軸軸號、放大器號和放大器類型更改的原因，根據(jù)報警號顯示的群組可以看出是弧焊系統(tǒng)的外部旋轉(zhuǎn)軸，首先檢查設(shè)備外部各軸連鎖開關(guān)，未發(fā)現(xiàn)存在故障。初步判斷，故障原因應(yīng)該在設(shè)備外部旋轉(zhuǎn)軸的個伺服電動機(jī)處。
為進(jìn)一步判斷故障原因，測量伺服電動機(jī)側(cè)抱閘電壓為0V，而伺服放大器側(cè)抱閘電壓為正常電壓24V，判斷為伺服電動機(jī)抱閘未打開，導(dǎo)致設(shè)備控制器報警。進(jìn)一步排查線纜，發(fā)現(xiàn)伺服電動機(jī)編碼器線、抱閘線均存在磨損斷線現(xiàn)象。更換編碼器線，抱閘線后，復(fù)位該報警后顯示報警號為SRVO-062BZAL異常（G∶2A∶1），進(jìn)行脈沖復(fù)位并校準(zhǔn)該軸零點(diǎn)后設(shè)備恢復(fù)正常，如圖1所示。
2）FANUCM—10i弧焊機(jī)器人在自動運(yùn)行過程中出現(xiàn)停機(jī)并報警：SRVO-046OVC異常（G:2A:1）SRVO-024移動時誤差過大（G∶2A∶1）SRVO-124確認(rèn)機(jī)械塞子（G∶2A∶1）。
FANUC發(fā)那科弧焊機(jī)器人常見故障維修操作人員反映該報警前期出現(xiàn)過并可復(fù)位，但此次無法復(fù)位。根據(jù)報警號判斷主要報警應(yīng)該為SRVO-046OVC異常（G∶2A∶1），查閱該報警號的故障原因?yàn)椋核欧b置內(nèi)部計算的均方根電流值超過了大允許值。