發(fā)那科機器人CR-7iA/L保養(yǎng)維修咨詢：

發(fā)那科機器人CR-7iA/L

主要版本：協(xié)作版

軸數(shù)：6

負載：7kg

工作區(qū)域：911mm

精度：0.01mm

防護級別：N/A

安裝方式：落地、倒掛、傾斜

本體重量：55kg

主要應用：物料搬運、裝配

能耗：N/A

發(fā)那科機器人報警代碼：

SRVO-014  風扇電機異常（n，）CPU停止
現(xiàn)象：后面板單元的風扇電機停轉(zhuǎn)時，示教器上顯示告警，1分鐘后機器人停止，不能夠通過示教器進行機器人的操作。
要恢復，則需要更換風扇電機。（）內(nèi)的數(shù)字，表示異常風扇。

SRVO-015  系統(tǒng)過熱
現(xiàn)象：控制裝置內(nèi)的溫度高于規(guī)定值。

SRVO-018  制動器異常（Group：i Axis：j）
現(xiàn)象：制動器電流過大。六軸伺服放大器上的LED(SVALM)點亮。

SRVO-021  SRDY 關(guān)閉（Group：i Axis：j）
現(xiàn)象：當HRDY接通時，雖然沒有其他發(fā)生報警的原因，SRDY卻處在斷開狀態(tài)。

上海仰光電子技術(shù)有限公司是一家專業(yè)從事機器人維修、改造、備件、維保、培訓等專業(yè)技術(shù)服務型企業(yè)，主要涉及品牌有ABB、KUKA、安川、FANUC、Kawasaki川崎、Panasonic松下、COMAU柯馬、STAUBCI史陶比爾，等世界領(lǐng)先機器人等，
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