FANUC R-30iB伺服放大器指示燈詳情如下：

FANUC R-30iB伺服放大器指示燈

注意：

在觸摸6軸伺服放大器之前，通過位于LED“V4”的右側的螺絲確認DC 鏈路電壓。

利用DC 電壓測試器確認電壓在50V以下。

1. LED：V4  顏色：紅色

故障內容及其對策：

[內容]：當6軸伺服放大器內部DC鏈路電路被充電而有電壓時，LED亮。 LED 在預先充電結束后不點亮時。

[對策1]：可能是由于DC鏈路線路形成短路。確認連接。

[對策2]：可能是由于充電電流控制電阻的不良導致。更換急停單元。

[對策3]：更換6軸伺服放大器。

2. LED: SVALM  顏色：紅色

故障內容及其對策：

[內容]:6軸伺服放大器檢測出報警時亮。

LED在沒有處在報警狀態下亮，或處在報警狀態下而不亮時。

[對策]：更換6軸伺服放大器。

3. LED:  SVEMG  顏色：紅色

故障內容及其對策：

[內容]：當急停信號被輸入到6軸伺服放大器時，LED亮。

LED在沒有處在急停狀態下亮，或處在急停狀態下而不亮時。

[對策]：更換6軸伺服放大器。

4. LED：DRDY  顏色：綠色

故障內容及其對策：

[內容]：當6軸伺服放大器能夠驅動伺服電機時，LED亮。

處在勵磁狀態下不亮時。

[對策]：更換6軸伺服放大器。

5. LED： OPEN  顏色：綠色

故障內容及其對策：

[內容]：當6軸伺服放大器和主板之間的通信正常進行時，LED亮。

LED不亮時。

[對策1]：確認FSSB光纜的連接情況。

[對策2]：更換伺服卡。

[對策3]：更換6軸伺服放大器。

6. LED: P5V  顏色：綠色

故障內容及其對策：

[內容]：當6軸伺服放大器內部的電源電路正常輸出+5V電壓時，LED亮。LED不亮時

[對策1]：檢查機器人連接電纜（RP1），確認+5V是否有接地故障。

[對策2]：更換6軸伺服放大器。

7. LED: P3.3V  顏色：綠色

故障內容及其對策：

[內容]:當6軸伺服放大器內部的電源電路正常輸出+3.3V電壓時，LED亮。LED不亮時。

[對策]：更換6軸伺服放大器。