ABB機(jī)器人RobotStudio運(yùn)動(dòng)指令詳情如下：

創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)指令和相應(yīng)的目標(biāo)點(diǎn)：

要?jiǎng)?chuàng)建移動(dòng)指令，請(qǐng)執(zhí)行以下步驟： 

1 單擊運(yùn)動(dòng)指令 打開(kāi)對(duì)話框。 

2 選擇運(yùn)動(dòng)指令的 參考坐標(biāo)系。 

3 單擊點(diǎn)列表中的添加新建，然后在圖形窗口中單擊相應(yīng)的到達(dá)點(diǎn)，以創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)指令要伸展到的位置。您也可以在位置框內(nèi)輸入值。 然后單擊添加。 

4 輸入運(yùn)動(dòng)指令的 方向。 

5 單擊 更多/更少 按鈕，您可以展開(kāi)或折疊 創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)指令對(duì)話框。當(dāng)對(duì)話框在展開(kāi)的狀態(tài)，您可以更改目標(biāo)點(diǎn)名稱，選擇目標(biāo)點(diǎn)（及運(yùn)動(dòng)指令）所屬的工件坐標(biāo) 。 

6 單擊 創(chuàng)建 以創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)指令。運(yùn)動(dòng)指令將作為目標(biāo)點(diǎn)的參照顯示在路徑節(jié)點(diǎn)下。 

注意：

要查看某個(gè)路徑上的移動(dòng)指令編程設(shè)定的速度，在路徑&目標(biāo) 瀏覽器上，右鍵單擊 該路徑并單擊查看 > 顯示速度。速度值會(huì)沿著該路徑顯示出來(lái)。 

TrueMove 路徑：

使用 TrueMove 路徑可視化，您可以精確看到機(jī)器人的編程路徑，無(wú)論編程設(shè)定的速 度如何。在 RobotStudio 中，TrueMove 路徑將會(huì)在虛擬控制器中執(zhí)行移動(dòng)前顯示。 路徑會(huì)將區(qū)域數(shù)據(jù)考慮在內(nèi)。TrueMove 路徑顯示適用于線性和圓周移動(dòng)指令。關(guān)節(jié) 移動(dòng)會(huì)以直線顯示，即使機(jī)器人采用了不同的路徑。這些移動(dòng)采用虛線顯示，表示機(jī) 器人將不會(huì)精確的按此路徑移動(dòng)。 

創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)指令對(duì)話框（關(guān)節(jié)目標(biāo))：