ABB機(jī)器人 IRB 1520更換電池組

ABB機(jī)器人 IRB 1520更換電池組詳情如下：

更換電池組

注意：當(dāng)需要更換電池時(shí)，將會(huì)顯示電池低電量警告（38213 電池電量低）。建議在電池 更換完畢前保持控制器電源打開(kāi)，以避免機(jī)器人不同步。 對(duì)于具有 3 電極觸點(diǎn)的 SMB 電路板（RMU101 3HAC044168-001 或 RMU102 3HAC043904-001），新電池的壽命通常是 36 個(gè)月。 對(duì)于具有2極電池觸點(diǎn)的SMB板，如果機(jī)械手?jǐn)嚯?天/周，新電池的通常壽命為36個(gè) 月；如果機(jī)械手?jǐn)嚯?6小時(shí)/天，則為18個(gè)月。通過(guò)電池停機(jī)維護(hù)程序，可延長(zhǎng)壽命 以延長(zhǎng)生產(chǎn)中斷時(shí)間。

電池組的位置 測(cè)量系統(tǒng)的電池組位于機(jī)器人底座內(nèi)部，如下圖所示。 

用于串行測(cè)量裝置的電池組 電池組與串行測(cè)量裝置相連，如下圖所示。 

DSQC 633A

RMU 101 

所需設(shè)備

注意 SMB 裝置和電池有兩種型號(hào)。一種具有 2 電極電池觸點(diǎn)，另一種具有 3 電極電池觸 點(diǎn)。3 電極電池觸點(diǎn)的型號(hào)具有更長(zhǎng)的電池使用壽命。 SMB 必須使用正確的電池。請(qǐng)確保訂購(gòu)正確的備件。切勿更換電池觸點(diǎn)！

設(shè)備：

1.串行測(cè)量電路板

2.電池組

3.標(biāo)準(zhǔn)工具包

4.電路圖

更換，電池組 以下程序詳細(xì)描述了如何更換電池組。